インクリメンタル磁気スケール EMIX、LMIXシリーズ

機械の剛性と部品の精度を上げずに簡単に安価に高精度が出せます。
また、電気／機械系の最終調整が楽になります。

ロングストローク最大32m・超小型アンプ組込ヘッド

エルゴ インクリメンタル磁気スケールの特長

1. 水、油、粉塵、振動などの環境に強い磁気測定方式
2. 高速測定：最大21m/s、保護等級：IP67
3. センサヘッドと磁気スケール間ギャップ最大2mm、取付が容易で測定ミスなし
4. サブミクロンの高精度測定ができる（分解能25μ、10μ、1μ、0.244μ）
5. インデックスパルス（Z相）は2mm（5mm）毎に自由に原点位置設定できる
6. 小型ヘッドにトランスレータ内蔵でシンプルな配線
7. CEマーク認証の測長システムです

概要

• LMIX/EMIX測長システムは移動速度最大21m/s 、分解能100～0.244μmの広範囲をカバーするリニアエンコーダです。
• トランスレータは磁気センサが検出した正弦波信号を90度位相差を持つ矩形波に変換します。
• 磁気検出ヘッドは磁気テープの上を最大2.0mmの隙間をもって無接触で移動することによりその位置を測定します。
• エルゴ測長システムは磁気測定方式ですので水、油、埃や振動に強く、メンテナンスフリーの測長システムが実現します。
• 移動部位置の直接測定によるクローズドループ制御はベルト駆動の延びやスリップ、駆動軸のねじれ、バックラッシュやたわみ等による誤差の影響を受けませんので簡単に高精度位置決めが実現できます。

LMIX/EMIXシリーズ分類

EMIX1/LMIX1	超小型磁気検出ヘッドタイプ トランスレータはヘッドの外部に別途設置します。 分解能10μ/25μ
EMIX2/LMIX2	トランスレータを磁気検出ヘッドのケースの中に組み込んだ超小型タイプ 分解能10μ、25μ、100μ
EMIX23	EMIX2と同形状で分解能0.244μ、0.488μ、1.0μ
LMIX22	LMIX2と同形状で分解能1.22μ、2.5μ、5μ、10μ

主な使用例

金属加工機械、木工・プラスチック加工機、ハンドリングシステム、搬送装置、リニアーモータのコントロール、印刷機・紙加工機、産業機械、X-Yテーブル等

LMIX/EMIXシリーズ仕様

電源	10～30VDC +/- 10%　リップル　5%以下 5VDC +/- 5%　リップル 10mV以下
消費電流	150mA max.　供給電圧 10～30VDCの時 200mA max.　供給電圧 5VDCの時
出力	オープンコレクタ／ラインドライバ 短絡保護付 A, B, (Z)／A′, B′, (Z′)
出力レベル	10～30VDCまたは5VTTLラインドライバー
原点信号	（Z相）2mm毎EMIX、5mm毎LMIX
繰り返し精度	+/- 0.244μ, 1μ, 5μ, 10μ, 25μ（分解能による）
システム精度	+/- (EMIX/LMIX 20/25 +20×L)μm20℃の時　L=meter
分解能	EMIX1/EMIX2：10μ EMIX23：1μ, 0.488μ, 0.244μ LMIX1/LMIX2：100μ, 25μ LMIX22：10μ, 5μ, 2.5μ, 1.22μ
動作速度	2m/s～21m/s
出力周波数	100KHz～1MHz
最大測定長	32.0m （オプション1000mまで）
テープヘッド間ギャップ	2mm：LMIX22, 1.2mm：LMIX1/2 0.8mm：EMIX 1/2 ,EMIX23
動作温度範囲	0-50℃
保管温度範囲	0-70℃
湿度	80％RH max. 結露なし
保護等級	IP65 (標準)、IP67 (オプション)
センサーヘッド材質	Znダイキャスト　黒色
外形寸法(L×W×H)	センサーヘッド 30×12.5×25　30×10×15（1シリーズ）

磁気テープ（巾10mm×厚さ1.8mm）

線膨張率	α＝16×10-6K-1
伸び	△L＝L×α×△θ 　θ＝温度C
外形寸法（W×T）	10mm×1.8mm
曲げ半径	150mm最小

磁気テープの説明

信号ケーブル・ケーブル長さ

0.75mm²　8芯ツイストペアーシールド線（φ6）

アクセサリー

DT-9469-9009-0	両面接着テープ	10mロール
DT-9569-8009-1	両面接着テープ	33m
DT-9999-8271-3	両面接着テープ	55m
AB10	保護金属バンド	10mm幅
FW2060	測定ヘッド移動台
FS2020-000-XXXX	磁気テープ用ガイドレール

発注型番システム

	シリーズ LMIX1/EMIX1 超小型ヘッド、トランスレータ外付、原点信号あり LMIX2/EMIX2 小型ヘッド、トランスレータ内蔵ヘッド、原点信号あり LMIX22/EMIX23   LMIX2/EMIX2と同じヘッド形状、原点信号あり
	バージョン 000 エルゴ標準タイプ 001 客先専用使用
	ケーブル長 例）03.0　3.0m 標準　1.5/3.0/5.0/8.0m オプション　10.0/15.0/20.0/30.0/50.0m
	分解能 LMIX1/LMIX2 ： 1＝25μ EMIX1/EMIX2 ： 2＝10μ LMIX22 ： 0010＝10μ , 0005＝5μ , NK09＝2.5μ , NK05＝1.22μ EMIX23 ： 0001＝1μ , N488＝0.488μ , N244＝0.244μ
	供給電圧/出力レベル 00 10～30 VDC / 10～30 VDC オープンコレクタ 01 10～30 VDC / 5V TTL ラインドライバ 11 5 VDC / 5V TTL ラインドライバ
	オプション V 保護等級 IP 67 R 内部抵抗 120 ohm　内蔵 D1 D-Sub 9 ピンコネクター（エルゴ標準） D2 D-Sub 9 ピンコネクター（18.50　コンパチ） L 縦型使用センサー 注）D1 , D2 , LはLMIX2/EMIX 2シリーズのみ
	磁気テープ MB2020-AA. Am　MB2050-AA. Am 長さ：標準32m　オプション：1000mまで 型番例 ： LMIX2-000-01.5-1-00　1.5mケーブル、分解能25μ および　10.0mテープMB2050-10.0 EMIX2-000-03.0-2-11-V　3.0mケーブル、分解能10μ および　1.0mテープMB2020-1.0 ・ロボットケーブル（オプション）： 外径φ3.5、最小曲げ半径15mm

• ※1Vpp　サイン／コサイン1V電圧出力はEMSCシリーズのカタログを参照して下さい。
• ※アブソリュート測定のEMAX（高精度）、LIMAX（搬送用）シリーズもあります。
• ※位置表示器はZ58，Z59，Z89型が使用できます。